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汽車智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院    2023-12-15

1、電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式過渡，智能駕駛控制單元成發(fā)展關(guān)鍵

汽車電子電氣架構(gòu)將向域集中電子電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)變，域控制器通過集成多個ECU，減少車輛線束，有利于降低整車成本和軟件開發(fā)難度，縮短整車集成驗證周期。但由于不同車型平臺對模塊的空間布置有物理限制，域集中電子電氣架構(gòu)易受車型約束，難以大規(guī)模推廣使用。未來，汽車電子電氣架構(gòu)將向車輛集中電子電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)變，圍繞更大區(qū)域內(nèi)的計算平臺來進行搭建，以一個或若干個核心計算平臺作為基礎(chǔ)，構(gòu)建完整的軟件系統(tǒng)。

受汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演變的影響，通過域控制器集成多個不同功能的 ECU產(chǎn)品，單車裝載 ECU產(chǎn)品的數(shù)量將有所減少。擁有平臺化產(chǎn)品供應(yīng)能力及集成域控制器設(shè)計研發(fā)經(jīng)驗的企業(yè)具有較強先發(fā)優(yōu)勢與技術(shù)積累，預(yù)計將在汽車電子電氣架構(gòu)集中式的發(fā)展趨勢中受益。

2、多傳感器融合將成為未來智能駕駛的主流方案

隨著智能駕駛級別的提升，車輛所需要的傳感器也越發(fā)多樣化，為了應(yīng)對不同的場景和保證車輛的安全保證，多傳感器融合成為行業(yè)趨勢。多傳感器融合技術(shù)是對信息的多級別、多維度組合并導(dǎo)出有用的信息，包含圖像信息、點云信息等，不僅可利用不同傳感器的優(yōu)勢，還能提高整個系統(tǒng)的智能化程度、準確性和魯棒性。

隨著多目攝像頭、毫米波雷達、深度視覺算法和增強型學(xué)習(xí)決策算法等技術(shù)的發(fā)展，為了有效使得汽車感知系統(tǒng)形成互補，多傳感器融合已成為眾多整車廠商來提高自身智能駕駛能力的技術(shù)之一。但各個傳感器原理、時延不同，難以做到時空同步，目前部分企業(yè)采用后融合模式將數(shù)據(jù)形成相應(yīng)特征，通過特征融合的方式完成時空同步，以降低數(shù)據(jù)融合的難度。前融合模式下，系統(tǒng)將所有傳感器數(shù)據(jù)進行收集匯總，在原始數(shù)據(jù)層面進行融合，再做目標篩選，能夠提升特殊目標的識別率，提高感知系統(tǒng)的魯棒性。前融合模式對軟件算法，芯片算力和數(shù)據(jù)通信提出了更高的要求，但前融合模式的優(yōu)勢仍有助于其在未來成為優(yōu)選方案。

3、融合泊車前裝滲透率迅速提升，成為主流方案

傳統(tǒng)的自動泊車方案以 12 個超聲波傳感器為基礎(chǔ)，能夠完成橫向、垂直、斜向三種泊車動作，但由于適用場景單一，無法識別劃線車位，且整個泊車過程無法可視化，用戶體驗較差。

目前，自動泊車方案正從傳統(tǒng)純超聲波方案向超聲波+視覺融合泊車方案升級；視覺融合全自動泊車系統(tǒng)在使用超聲波傳感器對周圍環(huán)境進行檢測的基礎(chǔ)上，增加了環(huán)視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進一步增強，提升了自動泊車功能的使用體驗。根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，國內(nèi)搭載 APA 功能的新車中，超聲波與視覺融合泊車方案占比逐年上升，從 2018年的 6.8%上升至 2022 年 1-5 月的 48.4%。2022 年，超聲波與視覺融合泊車方案有望超過純超聲波傳感器方案，成為市場主流的自動泊車方案。