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伺服系統(tǒng)行業(yè)近年來(lái)的發(fā)展情況與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院 禾川科技    2023-07-12

1、高性能化

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、快速精準(zhǔn)定位是伺服系統(tǒng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。隨著芯片運(yùn)算能力和集成度的提升、編碼器技術(shù)的升級(jí)，電機(jī)控制算法、自適應(yīng)算法均能不斷優(yōu)化，伺服系統(tǒng)的性能也在穩(wěn)步提升。

2、驅(qū)控一體化

驅(qū)控一體化是指將伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)控制器集成在一起，實(shí)現(xiàn)縮小體積、減輕重量和提高性能的目的。驅(qū)控一體化集成可在有效提高伺服系統(tǒng)靈活性、可靠性的同時(shí)降低成本，使伺服系統(tǒng)在更短的時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的控制算法，通過(guò)共享內(nèi)存即時(shí)傳輸更多的控制、動(dòng)態(tài)信息，提高內(nèi)部通信速度。

近年來(lái)，中外企業(yè)都相繼推出驅(qū)控一體化產(chǎn)品，一體化集成不局限于驅(qū)動(dòng)器與控制器間的集成，同樣也適用于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)可兩兩結(jié)合集成，用一體化集成的思路實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及效率的提高。

3、平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化

未來(lái)，配置有大量參數(shù)和豐富菜單功能的通用型驅(qū)動(dòng)器將逐漸成為市場(chǎng)的主流，用戶可以在不改變硬件配置的條件下，方便地設(shè)置成 V/F 控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等多種工作方式?達(dá)到驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等不同類型的電機(jī)，并適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無(wú)位置傳感器。

4、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化

將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中，已經(jīng)成為歐洲和美國(guó)廠商的常用做法，現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。

隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用性。