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埃斯頓-應(yīng)用于醫(yī)療和手術(shù)的專用協(xié)作機(jī)器人研制項(xiàng)目必要性
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院    2022-01-17

（1）手術(shù)機(jī)器人技術(shù)難度高，市場(chǎng)前景廣闊

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的分類，手術(shù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人的一種，是技術(shù)難度最高的機(jī)器人，可用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人多由外科醫(yī)生控制，醫(yī)生掌握輸入設(shè)備，機(jī)器人跟隨指令在患者身上操作，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性工具。根據(jù)預(yù)測(cè)，全球手術(shù)機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到 58 億美元，市場(chǎng)前景廣闊。

（2）目前國(guó)內(nèi)鮮有手術(shù)機(jī)器人的成熟廠商

手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用最成功的當(dāng)屬美國(guó)直覺(jué)外科公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。自 2000 年 7月首代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人通過(guò) FDA 審核以來(lái)，直覺(jué)外科公司研發(fā)設(shè)計(jì)了五代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。截至 2018年底，共計(jì)實(shí)現(xiàn) 4,986臺(tái)銷售，累計(jì)實(shí)施超過(guò) 500 萬(wàn)例手術(shù)。

同國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人還不成熟，手術(shù)機(jī)器人基本靠進(jìn)口為主。且由于高度的技術(shù)密集性和專利密集性，手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格高昂，一般醫(yī)療機(jī)構(gòu)很難有機(jī)會(huì)配置。近年來(lái)，以天智航為代表的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人逐漸成長(zhǎng)起來(lái)，將給廣大醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供更多的選擇。

（3）公司擬研制的線纜減速機(jī)相對(duì)目前產(chǎn)品具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)

目前大部分手術(shù)協(xié)作機(jī)器人使用齒輪減速機(jī)，關(guān)節(jié)需要添加油脂潤(rùn)滑，會(huì)給衛(wèi)生要求較高的手術(shù)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)，公司采用的線纜減速裝置方式無(wú)需油脂潤(rùn)滑，特別適合醫(yī)療等潔凈應(yīng)用場(chǎng)合，同時(shí)線纜減速還具有運(yùn)動(dòng)可逆，傳動(dòng)平順，易于遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點(diǎn)，相較于目前市場(chǎng)產(chǎn)品具有顯著的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

（4）公司研發(fā)手術(shù)機(jī)器人已有技術(shù)儲(chǔ)備，且預(yù)計(jì)具有成本優(yōu)勢(shì)

在協(xié)作機(jī)器人冗余自由度（7 自由度）、低成本傳感器集成和多層級(jí)柔順控制（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)）等關(guān)鍵技術(shù)，公司擬投入研發(fā)。配置公司已有的離線編程和 3D 機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)規(guī)劃、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真、術(shù)中的導(dǎo)航定位等臨床應(yīng)用。此外，由于關(guān)節(jié)模組和控制器技術(shù)等關(guān)鍵部件為公司自主研發(fā)制造，預(yù)計(jì)公司開發(fā)的手術(shù)協(xié)作機(jī)器人將具有顯著的成本和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

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